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RF61-21 多种桶型一种物料灌装机器人
RF61-21 多种桶型一种物料灌装机器人
    RF61-21型产品,适用于1000L IBC桶/200L托盘四桶兼容使用,是由单独视觉开盖机器人、单独视觉关压盖机器人、双工位视觉寻址灌装机器人组成,实现开盖、灌装计量、关压盖、自诊断自检测自感知、远程运维、在线可视等功能。根据用户需求进行模块配置,可实现整机防爆、氮气置换、风幕保护、管线吹扫、清洗、伴热、气液分离等辅助功能。
 
RF61-21 多种桶型一种物料灌装机器人

    产品组成

    密闭式主机体
    视觉开盖机器人
    双工位视觉灌装机器人
    视觉关盖机器人
    视觉压盖机器人
    余料控制模块
    智能控量模块
    理盖输盖模块
    排风模块
    自动传输系统
    计量模块
    电气控制模块

    技术参数

    准确度等级:Ⅲ级
    分度值:0.2kg
    称重范围:4kg-1500kg;
    灌装能力:200L:80-100桶/小时;1000L IBC: 30-40桶/小时(水介质,因压力、流量和粘度问题,灌装量有变化)  
    灌装误差:±0.4kg  
    开、关盖的失误率:≤2‰
    主机尺寸(长*宽*高) :5200mm*2800mm*4500mm

RF61-21 多种桶型一种物料灌装机器人
 
    产品优势

    桶口的定位由机器视觉寻址系统自动实现,定位精准;
    满足在同一台灌装设备上兼容200L铁桶\塑料桶、IBC桶的使用,智能识别桶型;
    空桶上桶和重桶码垛合二为一且无需码垛装置,减少灌装设备使用数量,降低成本及占地面积、提升设备智能化程度,具有高性价比的特点;
    智能化程度高、灌装速度快、计量精准、安全环保、品质稳定的特点;
    不因同种规格容器高低、新旧,而影响产品使用;
    具有处理剧腐、剧毒、板结、冷凝、结晶等复杂性化工物料的特殊处理技术;
    密闭灌装、独立吸风有效降低物料污染。
    具有防冒料硬件保护功能
    正压柜自适应主动冷却功能
    数据统计、查询功能
    桶型自适应功能
    设备维护保养提示功能
    设备异常提示及记录功能
    设备数据通讯上传DCS(MES)功能
    多重传感器群检测功能
    开、关、压盖异常检测功能;
    料枪随液面线性提升功能;
    灌装工位图像区域限定保护功能
    具有内伴热,软管伴热,料枪伴热功能
 
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